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ERJ-30旋轉(zhuǎn)接頭

ERJ-30旋轉(zhuǎn)接頭

1.全系列采用含編碼器之步進(jìn)馬達(dá),具有狀態(tài)回報(bào)、異常警報(bào)、物件辨識等訊號輸出。

2.使用微型雙旋直線模組,實(shí)現(xiàn)高速化、高精度、高剛性、高效率與體積小之優(yōu)勢。

3.具備原點(diǎn)復(fù)歸與夾持力模型建立、自適應(yīng)抓取與模型調(diào)整、節(jié)能降溫與尺寸量測等智慧功能。

4.移動(dòng)方向、行程、力量、速度等皆可設(shè)定,且操作軟體具有使用歷程記錄之功能。

5.支援序列通訊與I/0訊號通訊,使用上更加彈性與便利。

6.全系列取得歐洲環(huán)保指令[RoHS),并使用水污染等級最低[WGK1 )潤滑脂,且采用環(huán)保包材[NBSK]。


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●夾持力控制

1.最大可在夾持力的40%~100%之間,以1%為單位設(shè)定電動(dòng)夾爪之夾持力量。

2.適合用于抓取容易破碎、變形、表面受傷等物品。

●位置控制

1.最小可達(dá)成0.01mm之精密位置控制。

2.工作物的夾持位置是否在設(shè)定范圍內(nèi),可由HOLD信號確認(rèn)。

●速度控制

1.最高可在1~100mm/s之速度范圍內(nèi),以1mm/s為單位設(shè)定電動(dòng)夾爪之移動(dòng)速度。

2.適合用于高速移動(dòng)至接近工作物時(shí),再以低速進(jìn)行夾持。

●多組動(dòng)作模式設(shè)定

以I/0訊號通訊模式,可儲存30+1[原點(diǎn)復(fù)歸)組動(dòng)作模式;以序列通訊模式,則無動(dòng)作組數(shù)限制。

●工作物外型尺寸檢測、辨識

以I/0訊號通訊模式,提供三種工作物的外型尺寸檢測、辨識;以序列通訊模式,不僅沒有工作物數(shù)量限制,且可回饋量測尺寸值。

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